Poraustekniikan kehitys riippuu pääasiassa kiinteistä ohjauslaitteista. Mekaaninen kiinteiden hallinta on tärkeä linkki porausmutan hyvän suorituskyvyn ylläpitämisessä ja varmistamisessa, ja se on myös yksi tavanomaisen poraustekniikan komponenteista.
Porausmutassa mudan suorituskykyyn ja mekaaniseen tunkeutumisnopeuteen suuresti vaikuttavien kiinteiden hiukkasten koko on yli 15 mikronia, mikä on noin 70 % kokonaiskiintoaineesta. Ihmiset yrittävät poistaa sen milloin tahansa tehokkaampien mekaanisten laitteiden avulla. Poraustekniikan kehittyessä vaatimukset mudan suorituskyvylle ovat yhä korkeammat. Käytäntö on osoittanut, että mudan suorituskyvyn parantamisen teknologiasta mutakiintoaineita kontrolloimalla on kehittynyt tärkeä porauslietteen aputekniikka, joka liittyy läheisesti kaivon olosuhteiden vakauttamiseen ja porausnopeuden parantamiseen. Korkealaatuisen lietteen tuottamiseksi poraukseen tarvitaan täydellinen ja soveltuva mutapuhdistuslaitteisto, joka takaa porausmutan erinomaisen suorituskyvyn.
Kiinteä faasi porausnesteessä ja mudassa voidaan jakaa kahteen luokkaan toimintojensa mukaan: toinen on hyödyllinen kiinteä faasi, kuten bentoniitti, kemiallinen käsittelyaine, bariittijauhe jne. Toinen on hyödytön kiinteä aine, kuten poraushakkaa, huono bentoniitti, hiekka jne.
Porausnesteen ns. kiinteän faasin ohjauksen tarkoituksena on poistaa haitallinen kiinteä faasi ja säilyttää hyödyllinen kiinteä faasi, jotta se täyttää poraustekniikan vaatimukset porausnesteen suorituskyvylle. Yleensä porausnesteen kiinteää ohjausta kutsutaan kiinteäksi ohjaukseksi.
Vahvan hallinnan tärkeyteen kiinnitetään huomiota. Siitä on tullut tärkeä tekijä, joka vaikuttaa suoraan turvalliseen, laadukkaaseen ja tehokkaaseen poraukseen sekä öljy- ja kaasuvarantojen suojeluun. Vahva ohjaus on yksi tärkeimmistä tavoista optimaalisen porauksen saavuttamiseksi. Hyvä kiinteä ohjaus voi tarjota tarvittavat olosuhteet tieteelliselle poraukselle. Oikea kiinteän faasin ohjaus voi suojata öljy- ja kaasusäiliötä, vähentää porausmomenttia ja kitkaa, vähentää renkaan imupaineen vaihtelua, vähentää paine-eron tarttumisen mahdollisuutta, parantaa porausnopeutta, pidentää poranterän käyttöikää, vähentää laitteiden ja putkien kuluminen, parantaa porausnesteen kiertojärjestelmän haavoittuvien osien käyttöikää, lisää porausreiän vakautta, parantaa kotelon olosuhteita, vähentää ympäristön saastumista ja alentaa porausnesteen kustannuksia. Kenttätilastotiedot osoittavat, että matalan tiheyden alueella mekaanista tunkeutumisnopeutta voidaan lisätä noin 8 % jokaista porausnesteen kiintoainepitoisuuden 1 %:n vähennystä kohti (vastaa 0,01 porausnesteen tiheyden laskua). Voidaan nähdä, että kiinteän ohjauksen edut ovat erittäin merkittäviä.
Liiallisen hyödyttömän kiintoaineen esiintyminen mudassa on suurin piilevä vaara, joka vahingoittaa porausnesteen suorituskykyä, vähentää tunkeutumisnopeutta ja johtaa erilaisiin porausreikien komplikaatioihin. Pitkäjänteisessä käytännössä ja jatkuvassa tutkimuksessa ihmiset ovat tulleet siihen tulokseen, että liiallinen turha kiinteä faasi mudassa tuo mukanaan seuraavat haitalliset vaikutukset poraustöihin.
Mudan korkea kiintoainepitoisuus, suurempi ominaispaino ja pohjareiän paine-eron kasvu lisäävät nestepatsaan painetta pidättävä vaikutusta kallioon, mikä ei edistä kallion sirpaloitumista reiän pohjalla. Mudan kiintoainepitoisuus on korkea, kyky kuljettaa poraushakkuita on heikentynyt, eikä suuria määriä poraushakkojen suuria hiukkasia voida poistaa reiästä ajoissa, mikä johtaa toistuviin kiven hakkuiden rikkoutumiseen poranterällä, ja mikä lisää poraustyökalujen kulumista ja vaikuttaa siten porausnopeuteen.
Porauksen aikana mudan vesihävikki ja kiintoainepitoisuus vaikuttavat suoraan reiän seinämään muodostuvan mutakakun laatuun. Porausnesteen vesihävikki on pieni, mutakakku ohut ja sitkeä ja seinän suojaus on hyvä, mikä on tavoitteemme. Korkea kiintoainepitoisuus lisää mudan vesihukkaa, mikä johtaa veden imeytymiseen, hydratoitumiseen ja liuskemuodostuksen reiän seinämän epävakauteen, mikä johtaa huonoon nosto- ja kompastumiseen, mikä johtaa onnettomuuksiin reiässä. Lisäksi jos mutakakku on liian paksu ja löysä, se lisää myös poraustyökalun ja kaivon seinämän välistä kosketuspintaa, mikä johtaa helposti tarttumisonnettomuuksiin.
Mitä suurempi kiintoainepitoisuus, sitä suurempi on kiertojärjestelmän mekaaninen kuluminen. Liian paljon mutaa nopeuttaa mutapumpun sylinterivaipan ja männän kulumista, mikä lisää huoltoaikaa ja vähentää porauksen tehokkuutta. Jos kiintoainepitoisuus on liian korkea, se aiheuttaa myös hilseilyä poraputken sisäseinään, vaikuttaa sisäputken kalastukseen ja joutuu nostamaan poraputkea hilseilemisen käsittelemiseksi, mikä keskeyttää normaalin työprosessin. Myös poraustehokkuus laskee merkittävästi apukäyttöajan suuren pidentämisen vuoksi.
Porausprosessin aikana mudan suorituskyky muuttuu, jos porausleikkauksia ei poisteta ajoissa, koska ne pääsevät jatkuvasti mutaan. Kun mudan hiekkapitoisuus on yli 4 %, se katsotaan jätelietteeksi. Se on tyhjennettävä ja korvattava uudella lietteellä. Suurin osa mudasta on emäksistä liuosta, ja satunnainen purkaus ei ainoastaan tuhoa kasvillisuutta, vaan myös aiheuttaa maaperän alkalistumista ja vaikuttaa kasvillisuuden uusiutumiseen. Lisäksi mudassa on joitain lisäaineita, jotka tekevät mudan mustaksi, ja suuri määrä päästöjä aiheuttaa visuaalista saastumista ympäristöön.